SİSTEM

Robotik kontrolü tek bir sistem mimarisinde birleştirin.

AXIONIS; robotik hareket, algılama, parça konumlandırma, kontrol mantığı, veri yönetimi ve entegrasyon katmanlarını bütünleşik bir kalite kontrol hücresi yaklaşımı içinde ele alır.

Nasıl Çalıştığını Görün Teknolojiyi İnceleyin

Görsel alanı — placeholderAXIONIS kontrol hücresi genel görünümüGerçek ürün görseli / video henüz eklenmedi.

01 / SİSTEM

Sisteme Genel Bakış

AXIONIS; otomotiv üretim hatlarında araç tamponlarının yüzey, geometrik yapı ve kritik kalite bölgelerini robot destekli görüntüleme sistemleriyle kontrol etmek üzere tasarlanmış kapalı tip bir kalite kontrol hücresi konseptidir.

AXIONIS yalnızca bir robot veya kamera değil, bütünleşik bir robotik kalite kontrol hücresidir.

Referans parça: Boyalı plastik ön tampon kaplaması
Üretimdeki konumu: Boya sonrası → AXIONIS kalite kontrolü → araç montajı öncesi sonraki üretim aşaması
Hücre yapısı: Kapalı kabinli, tek robotlu, merkezi tampon fikstürlü, tek kontrol pozisyonlu
Operatör erişimi: Harici HMI paneli

02 / BİLEŞENLER

Ana Bileşenler

01 / Robotik Hareket

Robotik Sistem

Robot karar üretmez; sensörleri doğru pozisyona taşır. Kalite kararı görüntüleme ve analiz sistemi tarafından oluşturulur.

Tek adet 6 eksenli endüstriyel robot
Pozisyon değiştirme → kontrollü yaklaşım → ölçüm/tarama → sonraki bölge

02 / Algılama ve Görüntüleme

Algılama Sistemi

AXIONIS Vision Head

2D endüstriyel kamera
3D profil sensörü
Kontrollü LED görev aydınlatması

03 / Kontrol Mantığı

Kontrol ve Koordinasyon

Parça hücre içinde tanımlı konuma alındıktan sonra kontrol senaryosu devreye girer. Robot, belirlenen kontrol bölgelerine göre hareket eder; algılama sistemi gerekli veriyi toplar ve kontrol sonucu ilgili veri yapısıyla ilişkilendirilir.

Endüstriyel PC
İlgili kontrol reçetesi yüklenir.
Veriler analiz edilir.
Bölgesel kontrol sonuçları oluşturulur.

04 / Veri ve İzlenebilirlik

Yazılım ve Veri

AXIONIS konseptinde kontrol verilerinin parça, zaman ve kontrol senaryosuyla ilişkilendirilebildiği izlenebilir bir veri yapısı öngörülür. Veri saklama yöntemi ve kapsamı uygulama mimarisine göre yapılandırılır.

Parça ID, model/varyant, reçete, tarih/saat
Kontrol bölgeleri, bölgesel sonuçlar, genel sonuç
İlgili görüntü/ölçüm referansları

Kalite Karar Mantığı

PASS: Tüm kritik kontroller PASS
REVIEW: REJECT bulunmadan en az bir REVIEW
REJECT: En az bir kritik REJECT

REVIEW; belirsiz veya ek doğrulama gerektiren durumları zorla PASS ya da REJECT'e dönüştürmemek için sistemin kalıcı karar seviyesidir.

03 / KONTROL ALANI

Kontrol Alanı

Konsept şema — fiziksel yerleşim ve ölçüleri temsil etmez.

Koruyucu hücre gövdesi

RobotSensörleri kontrol pozisyonuna taşır.
AXIONIS Vision HeadOptik kontrol başlığı ve kontrollü aydınlatma.
Tampon fikstürüMerkezi, sabit kontrol pozisyonu.
Giriş/çıkış alanıParçanın hücreye alınması ve hücreden çıkarılması.

Kontrol bilgisayarı — Endüstriyel PC
Operatör arayüzü — Dış HMI

Parça Konumlandırma

Fikstür; tamponu tekrarlanabilir pozisyonda tutacak, referans noktalarını koruyacak ve robotik kontrol sırasında parçanın hareketini önleyecektir.

Giriş transferi → Sabit kontrol fikstürü → Çıkış transferi

V1'de döner fikstür kullanılmayacaktır.

Güvenlik Alanı

Kapalı hücre ve kontrollü erişim
Servis/bakım kapısı
Acil durdurma
Robot çalışma alanının operatörden fiziksel ayrılması

Doğrulanmamış CE, ISO, PL, SIL veya benzeri uygunluk iddiaları kullanılmayacaktır.

Kontrol Kapsamı

Yüzey: Çizik benzeri anomaliler, lokal deformasyon, görünür boya/yüzey bozuklukları, yabancı partikül veya yüzey anomalileri.
Geometri: Yüzey formu, profil sapması, kenar geometrisi, lokal şekil bozuklukları ve kritik geçiş bölgeleri.
Fonksiyonel bölgeler: Sensör delikleri, hava girişleri, ızgara açıklıkları, kritik montaj ve açıklık geometrileri.
Kritik bölgeler: Tampon önceden tanımlanmış kontrol bölgelerine ayrılacak ve gerekli bölgeler farklı kontrol kriterlerine sahip olabilecektir.

04 / AKIŞ

Hücre İçi Akış

Sistem Akışı — AXIONIS V1 ürün konsepti

Parça Girişi
01 — Parça hücreye alınır
Konumlandırma
02 — Referans konum oluşturulur
Robot Pozisyonlama
03 — Kontrol senaryosu seçilir
04 — Robot kontrol rotasını uygular
Algılama / Kontrol
05 — Algılama sistemi veriyi toplar
Değerlendirme
06 — Kontrol sonucu oluşturulur
Sonuç / Kayıt
07 — Sonuç ilgili veri yapısıyla ilişkilendirilir

05 / OPERATÖR

Operatör ve Sistem Etkileşimi

Operatör robotu sürekli manuel kullanmaz.

Operatör Arayüzü

Dış HMI; sistem durumu, parça bilgisi, kontrol ilerlemesi, dijital tampon görünümü, bölgesel sonuçlar ve PASS / REVIEW / REJECT sonucunu gösteren operatör görünümü olarak kurgulanır.

Sistemi izlemek
Kontrol sonucunu görmek
REVIEW kayıtlarını değerlendirmek
Reçete/model durumunu doğrulamak
Gerekli durumlarda sistemi güvenli biçimde durdurmak

Gerçek operatör HMI’ı V1 kapsamının dışındadır.

Sistem Entegrasyonu

Sistem mimarisi, üretim otomasyonu ve bilgi sistemleriyle veri alışverişine uygun modüler bir entegrasyon yaklaşımı temel alınarak tasarlanmıştır. Kullanılacak protokol ve entegrasyon yöntemi gerçek üretim altyapısına göre belirlenir.

PLC
MES
QMS
Fabrika veri altyapısı

Konsept entegrasyon katmanı — gerçek PLC / MES bağlantısı V1 kapsamında bulunmaz.

06 / TASARIM

Tasarım Prensipleri

Modüler yapı

Farklı tampon modelleri için uygun fikstür, reçete ve robot rotasının değiştirilebildiği bir yapı öngörülmektedir.

Erişilebilirlik / servislenebilirlik

Kontrollü erişim, servis/bakım kapısı ve dış HMI.

Entegrasyon odaklılık

Fabrika üretim ve kalite sistemleriyle veri alışverişine açık mimari.

AXIONIS V1, sistem mimarisi ve ürün konseptini tanımlar. Gerçek üretim uygulamasında kullanılacak robot, sensör, kontrol donanımı, güvenlik bileşenleri ve entegrasyon yöntemi proje gereksinimlerine göre ayrıca doğrulanmalıdır.

07 / SONRAKİ ADIM

Sistemin çalışma akışını keşfedin.