TEKNOLOJİ
Teknoloji, kontrol sürecinin hizmetinde.
AXIONIS, robotik hareketten algılama ve veri yönetimine kadar farklı teknolojileri tek bir kontrol süreci içinde bir araya getirir. Amaç daha fazla teknoloji kullanmak değil; her katmanı doğru işlev için konumlandırmaktır.
AXIONIS V1 teknoloji sayfası sistem yaklaşımını tanımlar. Gösterilen robotik, algılama, yazılım ve entegrasyon katmanları gerçek proje gereksinimleri doğrulanmadan belirli ürün veya performans değerlerini temsil etmez.
AXIONIS Vision Head
- 2D endüstriyel kamera
- 3D profil sensörü
- Kontrollü LED görev aydınlatması
01 / MİMARİ
Teknoloji Mimarisi
Robotik hareket, algılama, kontrol mantığı ve veri yönetimi; tek bir hücre içinde birbirini tamamlayan katmanlar olarak tasarlanır.
Robotik
Robot karar üretmez; sensörleri doğru pozisyona taşır.
Algılama
2D ve gerektiğinde 3D veri toplanır.
Kontrol
İlgili kontrol reçetesi yüklenir.
Yazılım
Veriler analiz edilir. Bölgesel kontrol sonuçları oluşturulur.
Veri
Sonuç parça ID ile kaydedilir.
02 / ROBOTİK
Robotik Katman
Robotik Sistemler
Robot karar üretmez; sensörleri doğru pozisyona taşır. Kalite kararı görüntüleme ve analiz sistemi tarafından oluşturulur.
Robot tanımlanmış tarama rotasını izler.
Tekrarlanabilir robot hareketleri ve kontrol reçeteleri.
Robotik Hareket
- Pozisyon değiştirme
- Kontrollü yaklaşım
- Ölçüm/tarama
- Sonraki bölge
03 / ALGILAMA
Algılama Katmanı
Görüntüleme ve Algılama
Kontrollü görüntüleme ve 2D/3D ölçüm yaklaşımı.
2D ve gerektiğinde 3D veri toplanır.
AXIONIS Vision Head
- 2D endüstriyel kamera
- 3D profil sensörü
- Kontrollü LED görev aydınlatması
Görüntü İşleme ve Analiz
Veriler analiz edilir. Bölgesel kontrol sonuçları oluşturulur.
Tampon önceden tanımlanmış kontrol bölgelerine ayrılacak ve gerekli bölgeler farklı kontrol kriterlerine sahip olabilecektir.
Gerçek üretim uygulamasında kullanılacak robot, sensör, kontrol donanımı, güvenlik bileşenleri ve entegrasyon yöntemi proje gereksinimlerine göre ayrıca doğrulanmalıdır.
04 / KONTROL
Kontrol ve Koordinasyon
Kontrol Yazılımı
Parça hücre içinde tanımlı konuma alındıktan sonra kontrol senaryosu devreye girer. Robot, belirlenen kontrol bölgelerine göre hareket eder; algılama sistemi gerekli veriyi toplar ve kontrol sonucu ilgili veri yapısıyla ilişkilendirilir.
Kalite Karar Mantığı
- PASS
- Tüm kritik kontroller PASS → PASS
- REVIEW
- REJECT bulunmadan en az bir REVIEW → REVIEW
- REJECT
- En az bir kritik REJECT → REJECT
REVIEW; belirsiz veya ek doğrulama gerektiren durumları zorla PASS ya da REJECT'e dönüştürmemek için sistemin kalıcı karar seviyesidir.
05 / YAZILIM VE VERİ
Yazılım ve Veri
Veri Katmanı
AXIONIS konseptinde kontrol verilerinin parça, zaman ve kontrol senaryosuyla ilişkilendirilebildiği izlenebilir bir veri yapısı öngörülür. Veri saklama yöntemi ve kapsamı uygulama mimarisine göre yapılandırılır.
Veri ve İzlenebilirlik
Kayıt yapısı konsept olarak:
- Parça ID
- Model/varyant
- Reçete
- Tarih/saat
- Kontrol bölgeleri
- Bölgesel sonuçlar
- Genel sonuç
- İlgili görüntü/ölçüm referansları
06 / PRENSİPLER
Teknik Prensipler
Önce kontrol problemi. Sonra teknoloji.
Tekrarlanabilirlik
Tekrarlanabilir robot hareketleri ve kontrol reçeteleri.
Modülerlik
Modüler Mimari
Farklı tampon modelleri için uygun fikstür, reçete ve robot rotasının değiştirilebildiği bir yapı öngörülmektedir.
İzlenebilirlik
Parça bazlı kontrol kayıtları.
Entegrasyon
Fabrika üretim ve kalite sistemleriyle veri alışverişine açık mimari.
Yapay zekâ, amaç değil araçtır.
Makine öğrenmesi veya yapay zekâ tabanlı yöntemler, yalnızca ilgili kontrol problemi için anlamlı ve doğrulanabilir bir avantaj sağladığı durumlarda değerlendirilmelidir. AXIONIS V1 kapsamında doğrulanmış belirli bir yapay zekâ modeli veya başarı oranı iddia edilmez.
07 / BÜTÜNLEŞİK YAPI
Bütünleşik Mimari
Endüstriyel Haberleşme
Sistem mimarisi, üretim otomasyonu ve bilgi sistemleriyle veri alışverişine uygun modüler bir entegrasyon yaklaşımı temel alınarak tasarlanmıştır. Kullanılacak protokol ve entegrasyon yöntemi gerçek üretim altyapısına göre belirlenir.
Konsept entegrasyon katmanı: PLC, MES, QMS, fabrika veri altyapısı.
Konsept entegrasyon katmanı — gerçek PLC / MES bağlantısı V1 kapsamında bulunmaz.
Fiziksel Katman
Robot + Parça + Kontrol Modülü
Algılama Katmanı
Sensör / Görüntüleme
Kontrol Katmanı
Kontrol Yazılımı
Veri Katmanı
Kayıt + Sonuç + İzlenebilirlik
Entegrasyon Katmanı
Hat Sistemleri
AXIONIS V1 teknoloji sayfası sistem yaklaşımını tanımlar. Gösterilen robotik, algılama, yazılım ve entegrasyon katmanları gerçek proje gereksinimleri doğrulanmadan belirli ürün veya performans değerlerini temsil etmez.